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定義上、哺乳類は脊椎動物です。つまり、すべての哺乳類は体内を支える内部構造を持っています。この構造は通常200以上の骨で構成され、筋肉と靭帯をサポートします。骨の数は哺乳類によってわずかに異なりますが、位置決め構造は基本的なパターンに従います。
哺乳類の骨格
哺乳類の骨格系は、軸性と虫垂に分けられます。軸骨格は頭蓋ボックス、または頭蓋骨（脳を含む）から脊椎と肋骨で構成されます。その主な機能は神経系を保護することです。手足の骨とそれらを支える腰は、四肢の骨格を構成しています。特徴的に、哺乳類の骨格は背骨の一端に頭を持ち、肋骨は背骨と四肢を支えます。
背骨
脊椎は、脊髄を収容する小さな骨で構成されています。ほとんどの哺乳類では、脊椎は5つの領域に分かれています。頸椎は首を支え、頭は通常7つの椎骨で構成されます。胸椎が背中上部の背骨を構成し、そこから肋骨が伸びます。哺乳類の骨格には12〜15個の胸椎があります。腰椎は背骨の下部を完成させます。通常、4〜7腰椎があります。仙骨は、一般に3〜5本の範囲であり、骨盤帯を支え、しばしば結合します。尾椎は脊椎の最後の部分を形成します。これらの小さな骨は四肢を構成し、脊髄の一部ではありません。
保護構造
哺乳類は生存のために異なる特性を必要とする異なる生息地に住んでいますが、彼らの骨格の基本的なパターンは同じ目的を果たします。スケルトンの骨は筋肉と靭帯を支え、臓器を保護するように設計されています。しかし、一部の哺乳類には尾や後脚がないため、時々非常に異なる特徴があることにも気づかれます。頭蓋骨は3つの部分に分かれています：頭蓋ボックス、吻（鼻と上顎）と下顎。肋骨は、心臓と肺を保護するための一種のケージを作成します。腰は手足を支えます。
手足の骨
骨盤帯と肩甲帯は、手足を支える骨です。骨盤帯は、それぞれ3つの骨を含む2つの半分である無名の骨で構成されています。各半分の骨は、腸骨、坐骨および恥骨です。この骨盤帯は、後肢や後肢に対応しています。前肢、腕を支える肩甲骨の腰は、2つの異なる骨で構成されています。肩甲骨（肩の骨）と鎖骨は、ほとんどの哺乳類で典型的ですが、馬、豚、鹿、クジラには鎖骨がないものもあります。
