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ステッピングモーターは、ロボットプロジェクトや家庭用フライス盤でますます使用されています。これらの設計の多くは、ピッチモーターの特定の機能を中心に展開しています。この記事では、プロジェクトに適したピッチモーターを選択する方法について説明します。

説明書

自家製のプロジェクトをしている父と息子 （David Sacks /フォトディスク/ゲッティイメージズ）

1. 必要な解像度を決定してください。ステップモータは「ステップ角」と呼ばれる特性を持ちます。これは、制御回路からの入力信号によって軸が回転する度数です。一般的なピッチ角は、0.9度、1.8度、および3.6度です。これらの角度は、1回転あたりそれぞれ400、200、100ステップを表します。 1回転あたりのステップ数が多いほど、モーターの精度は高くなります。フライス盤やロボットの場合のように、設計によっては高い精度が要求される場合があります。

   

   小さなおもちゃのロボット （Stockbyte / Stockbyte / Getty Images）

2. 巻き方を選択してください。ステップモータは、双極または単極構成の固定子を有することができる。ステータの回転方法によって、必要なコントローラの種類が決まります。ユニポーラ構成では、方向を変えるために電流の流れを逆にする必要がありますが、バイポーラ構成では、極性ごとに1つの方向に1つずつ、合計2つの巻線を提供します。一般に、バイポーラステップモーターはアマチュアのためのより簡単な制御計画を可能にします。

3. 用途に必要なトルクを決定してください。決定したら、同等のコントローラについてステップモータのマニュアルを参照し、それが十分な保持トルクを提供するかどうかを決定します。

4. ステッピングモーターから選択する場合は、サイズ、重量、および所要電力を決定してください。いくつかのピッチモータの物理的設計は他の設計よりもかなり軽いです、これは携帯用のアプリケーションにとって重要である場合があります。電圧と電流の消費量はアプリケーションによって左右され、モータの選択にも寄与します。モータコントローラはモータ定格より高い電圧で動作することに注意してください。

   
   

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